xem cơ cấu máy bắn đá của La Mã với thờ trung cổ thì hầu hết đều dùng dùng sức người để kéo căng , rồi dựa lực đàn hồi hay đối trọng để tạo lực bắn , Tung Của là nạp đạn xong thì dùng sức giật mạnh đầu kia , tạo nên lực ly tâm đấy hòn đá đi
Châu Âu nó xài xe công thành , khúc cây treo trên...