Nỏ xuất hiện ở Châu Âu từ trước CN, nhưng bị giáo hội cấm dùng cho đến thế kỷ 12 khi giáp của các hiệp sĩ trở nên chắc chắn với cung tên, ngay cả longbow cũng gặp rắc rối nếu không dùng loại tên xuyên giáp. Đến thế kỷ 14~15, đỉnh cao của giáp trụ thì longbow cũng trở nên vô dụng nên lần lượt nỏ...