về phần return thì ok rồi, có điều góp chút ý kiến cá nhân:
1. Bác có thể chỉnh lại đi theo lộ trình (theo list tọa độ) thay cho random, có như thế mới ko bị kẹt. Bi giờ treo cao nhất là 3 điểm, cao hơn là kẹt.
2.Phần đổi tọa độ theo ms như hiện tại nếu chỉnh thời gian ko đúng tool sẽ chạy lung...