Quân đội của Rome chia làm 2 thời kỳ chính:
- Trước năm 300 BC thì chịu ảnh hưởng của tụi Etruscan theo style Hy Lạp, lính tự trang bị nên lung tung
- Trước năm 107 BC thì chịu ảnh hưởng của tụi Samnite, chính là thời kỳ bắt đầu Rome 2 với Hastati, Principle và Triari, lính cũng tự trang bị...