Thân binh là lính riêng của một lãnh chúa và trung thành với vị chúa đó, thân đây là thân cận, chứ không phải lính bảo vệ vua.
Bọn này sử dụng phác đao, trường đao hoặc đại phủ là vũ khí cận chiến, còn xạ chiến dùng cung nỏ và súng. Mà lính Việt dùng đao, chứ không dùng kiếm. Cái mình hay gọi...