Ngay chính phiên bản pb có sẵn chức năng đó bằg cách dùng các lệnh trong menu quản lý waypoint của podbot.Để hiện menu lên thì mở console gõ : pb wp menu.Menu cho phép các chức năng tự động add waypoint,tạo các waypoint đặc biệt,xét radius của waypoint,..v..v...Để...