bot trong phạm vi nhất định thì bạn vào Bounding Polygon, nếu là khu vực rộng thì cứ chỉnh radius rồi generate box-> nó sẽ tụ tạo cho bạn cái khung hình vuông xung quanh chổ bạn đứng. còn nếu chật hẹp thì bạn tư vẻ ra cái khung, đi tới đâu thì add curent location tới đó-> nó tự nối các điểm lại...